一种新型变速器的方案设计

　　　　第卷第期年月应用科技一种新型变速器的方案设计刁彦飞，王胜利，鲍汉周（哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨摘要阐述了一种由电机及几个差动轮系组合在一起所形成的新型变速器的设计思想和设计原理。
　　 该变速器的变速原理不依靠变换齿轮啮合位置来实现，因而减少了变速过程中的齿轮磨损及振动和噪音，而且变速范围广，文中举了相应的设计实例，并对该种新型变速器作了必要的分析说明，总结出带有规律性的结论。
　　 对有关工程技术人员可提供一定有益的参考。
　　 关键词变速器差动轮系转化轮系传动比引言在机电产品大行其道的今天，机与电的结合已成为机械领域的重要外延，很多机械工作者都投身于机电领域的研究。
　　 在机电家族中举足轻重的变速器很少与电结合。
　　 它们多是用几组滑移齿轮组合构成调速机构，这就造成齿轮在调整过程中产生磨损大噪声大等缺陷。
　　 提出的差动轮系变速器由机与电结合控制，大大减小了磨损噪声。
　　 其原理也简单明了，易于操作，不失为一种新型变速器。
　　 为使其具有确定运动，必须输人个转速，即用台电机驱动。
　　 如图所示一组差动轮系变速器，其中有部电机和组相同的差动轮系（串联设电机输人转速电机输人转速电机输人速度终端输出转速为勺下面讨论电机对系统变速的影响。
　　 先看虚线框内的差动轮系一成砚一）生全玉：曰机1、于设计思想再看另一个差动轮系的情况，与前一个相同可以套用公式旦典。
　　 一丛一一一一一了众所周知，差动轮系具有个自由度。
　　 一一一一一一].
　　 图原理图k一一k一如果在继续串联虚线部分的差动轮系，则可继续演算下去，请有兴趣的读者尝试，仅以一次串联轮系作例，讨论公式）变速种类由于直流电动机的转速有种输出，即正输出负输出零输出。
　　 所以可变速种类为其中为差动轮系数。
　　 对于本例二即种变速方法。
　　 这样调速的种类问题就解决了。
　　 变速范围讨论变速的范围问题，即讨论的最大日期一刁彦飞（一男，哈尔滨人，哈尔滨工程大学机电工程学院教授，主要研究方向机械学。
　　 应用科技第期值和最小值。
　　 勺，最小值当二时，即电式说明这种新型变速器调速范机停转，。
　　 一卫上转向相同时转速最大。，易知当围广指。
　　 一同时，由于台电机分别能够正向旋转反向旋转或停止，所以变速器的调整种类多，将有不同的转速。
　　 设计方案及实例图组合轮系是由个基本周转轮系串联而成的，齿轮及系杆分别绕相互重合的轴线伪。 ，及……
　　 转动，齿轮及系杆分别绕相互重合的轴线及转动，其中各轮的齿数为二齿轮及齿轮的转速分别为和那么输出转速可以通过下面的推导得出。
　　 而图终端输出转案分析说明匕勿及双图设计方案实例一叽讯一砚一二一=一一二，乙二寺一变速器中含有差动轮系的多少，直接影响变速种类的多少。
　　 设变速类为差动轮系数目为则刃洲变速器中差动轮系的组合结构及差动轮系间的连接形式，将直接影响变速范围的分布和大小。
　　 如果变速器中各电机转速相同，且转向也相同，那么终端输出转速与电机转速相同。
　　 终端输出转速为各电机转速的函数，即系数较为接近时，分布比较均匀。
　　 当需要较大的转速时可以在局部增加定轴传动齿轮，提高输人端转速，从而获得较高的终端转速或者将系杆改为输人端，终端中心轮也可获得较大转速。
　　 丈目一。
　　 飞一当二n时，输出转速的最小值参考文献而飞而一输出转速的最大值二1下青斋一而几黄锡恺，郑文纬。
　　 机械原理北京高等教育出版社，孙恒，傅则绍。
　　 机械原理北京高等教育出版社

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